Зов (голос) крови — чувство, влечение, обусловленное давними родовыми связями, происхождением.

В данном случае говорит о глубокой душевной близости героев.

 

Думаю, толкование хорошо проиллюстрирует кадр из любимого советского мультфильма «Маугли»

«Мы с тобой одной крови» — знакомая с детсива фраза.

Художник — Аркадий Соломонович Шер 

 

Источник: толковый словарь С.И. Ожегова и генетическая память)

Одобрено. Редактор-арбитр Татьяна Вяльцева