Дрейфь — трусить, отступать перед трудностями. (С.И. Ожегов «Толковый словарь русского языка»).

Здесь: «Не дрейфь, — то ли другу, то ли самому себе приказал Круглов-младший, — разберемся… когда упремся».

Пример: «Эй, не дрейфь и не труси! Лучше Славке помоги!»

Так сказали мне ребята из соседнего двора».